子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
スタンダード１クラスでは、8月・9月とクルマ型ロボットの基本的な動かし方を学んでいます。
クルマ型ロボットと言えば、今までも何度も動かしたことがあります。
例えば・・・
ビギナークラスで最初に作るクルマ。「回転数」と「パワー」という数字を変えることで、進む距離や速さを制御できることを学びましたが、でもこのクルマは前と後ろにしか移動できません。
スタンダード１クラスの5月にやった『シングルモーターカー』。回転数を合わせてピッタリ目的地に停まったり、次の目的地まで行くように、動きをつなげたりしましたが、これも前後の動きしかしていませんでした。
前後だけではなく、曲がれるクルマと言えば・・・
スタンダード１クラスの6月に、ステアリング（曲がれる装置）を取り付けたクルマがありました。ステアリングを小型のモーターで回して、ジグザグ走行をさせたりしました。ですが、この仕組みは、思った通りきっちり方向転換するのは少し難しい仕組みでした。
今回取り組んだのは、左右のタイヤそれぞれにモーターを取り付け、２つのモーターの微妙な調整で曲がったり進んだりできるクルマのプログラミングです。これにより、「きっちり直角に曲がる」「斜め方向に向きを変える」というようなことがよりしやすくなります。
そして、この動かし方は、今後のロボット競技挑戦への第一歩になります。
お菓子を3種類買う(＝イラストの上でしばらく止まる)【お菓子コース】、野菜3種類の【野菜コース】、果物3種類の【果物コース】、自分でどれにするか決めて、ミッションに挑戦です！
プログラムも長く複雑になって、思考がこんがらがってきたりしますが、ぴったり目的地でお買い物ができた時には、みんなとっても嬉しそうでした♪