子ども向け ロボットプログラミング教室 プログラボ
アドバンスト1コースでは、12月に歩くロボットの製作を行いました。タイヤで走るロボットに比べて、歩行型はまっすぐ前に進むだけでも一苦労。なんとか歩かせようと試行錯誤していくうちに、ロボットの重心や足を前に出すためのリンク機構の可動域、足と地面との摩擦など、歩くための様々な要素を 子どもたちは自然と 意識するようになっていきます。これぞ実践の中の学び。
さらに、何回もチャレンジするうちに、偶然、面白い動きが生まれることもあります。授業が終わる頃には、オリジナリティーあふれるロボットが何台も教室を歩き回っていました。そんな作品の中からいくつか紹介したいと思います。
脚が長くなるとバランスを取るのが難しいのですが、このロボットは上手に歩けています。
こちらは、本体部分が揺れることで前に進みます。スキーみたいですね。
中には、こんなアイデアを思いつく子もいました。
歩行型掃除ロボット！手前がほうきのようにゴミを運びます。その後ろにはゴミを集める仕組みがあります。
最後に紹介するのは、段差を乗り越えることに挑戦したロボットです。
大苦戦の末、見事成功！後ろ脚のゴムパーツがポイントです。
子供向けロボットプログラミング教室『プログラボ』、アドバンスト１コースの授業で『茶運びロボット』を作りました。
茶運びロボットの原型は、日本に昔からある“からくり人形”で、人形の持つお盆に茶碗を載せると、お客さんのところまでお茶を運んでいき、茶碗を取り上げると、その場で止まり、そしてまた、飲み終わった茶碗を載せると、動き始めて帰っていきます。
基本の茶運びロボットを作って、歯車がつながったり離れたりする“からくり”を確認した後は、各自で自由に改造しました。
こちらの作品は、回転ずしの代わりにロボットが寿司を運んでくるので、それを箸で取るゲームです。スピードが速いので、つかむのがとても難しいです。
次の作品は、２人のプレイヤーがコップの中の細かいレゴパーツをお箸で取り合って、たくさんとれた方が勝ち、というようなゲームです。箸づかいが試されます。
この作品は、プレゼントを運ぶサンタロボットです。プレゼントを全部渡し終えるとロボットが止まって、「メリークリスマス！」の表示が出るのですが、表示のきっかけにジャイロセンサーを使いました。お盆に取り付けたジャイロセンサーの角度変化に反応して、画面が表示される仕組みです。
この作品も、先ほどのと似ていて、運んでいるものを持ち上げたら、「ありがとうございます」と音が鳴ります。ただ、こちらはジャイロセンサーではなく、カラーセンサーの反応をきっかけにしています。
こういう自由な発想が、アドバンスト２以後の「自由制作」に活かされればと、思いました。
子供向けロボットプログラミング教室『プログラボ』のブログ担当です。
とある教室の、とある小学校５年生の男子生徒さん（アドバンスト１）、いつもの授業の曜日でもないのに教室にやってきました。聞くと、どうしても作りたいものがあるそうです。
先生は、今日だったらいいか、ということで、「自由に作ってもいいよ」と。
そして出来上がったのが、こちら戦車ロボットです。
戦車好きの男子は多いです！キャタピラパーツを使いたい生徒も多いです！
ですが、これがなかなか簡単ではなく、キャタピラの長さや、軸の固定の仕方などを考えなければならず、上手くできずに、途中で断念することも。。。
ですが、これまでの授業での、制作やプログラミングの学びが活きたのか、ほとんど一人で仕上げました。（もちろん設計図はありません。）
かっこいいフォルムやミサイル部分の長さなど、こだわりが詰まっています。
プログラムはEV3本体のボタンで前後左右に動かして・・・輪ゴムのミサイルも発射できるようにしました。
その後、できあがった作品を、みんなに見せたい！家族に見せたい！と。他の生徒たちの前で動かして、自ら写真を撮って、動画を撮って・・・
あれ？これっていつもの授業の「制作」「プログラミング」「プレゼンテーション」の流れそのものです！周りは何も言っていないのに、（無意識に）実践していました。
そして、興味のあることにどんどん突き進んでいく姿に、たくましさを感じました。
子供向けロボットプログラミング教室『プログラボ』では、プログラミングだけでなく、ロボットの機構についても学んでいきます。
千里中央校のアドバンスト１コースの授業で、複雑で面白い動きをするロボットを作った様子を、先日のブログ記事『からくり装置を作ろう』でご紹介しましたが、別の教室での作品もご紹介したいと思います。
＜作品①＞
ボールがスタートするところにカム機構が使われています。
ボールが途中の壁に当たって、方向を変えるかと思うと、壁がクルッと回転し、そのまままっすぐ進みます。
そして、最後はタッチセンサーに当たって、「ピタゴラスイッチ じゃんけん・・・」と表示されます。（じゃんけんの結果は、ランダムで表示されるようになっています。）
タッチセンサーを固定できると良かったのですが、ちょっと時間切れでした・・・。
＜作品②＞
こちらも、スタート部分にカム機構が使われています。
タッチセンサーのボタンが押されたら、成功！
音楽が鳴って、もう一つのモーターが回って楽しい気分になれます！ちなみに、音楽は一音ずつプログラムした自作のものです。
＜作品③＞
こちらの作品は、スタート部分がカム機構とリンク機構の組み合わせです。（動きとしては他のと同じですが・・・）
ボールが転がるレール部分が、とても”キレイ”に作れています。最後のボタンを押すところが工夫されていますが、その部分は、先生にアイデアをもらっていました。
＜作品④＞
ピタゴラ装置以外を、最後に１つご紹介します。
歯車やリフトアームと呼ばれる基本のパーツが複雑に組み合わせれて、おもしろい動きをする「謎の装置」。最初は「鳥」を作っていたようですが・・・
リンク機構が使われています。
カム機構・リンク機構の動かし方をいくつか練習し、いろんな作品例を見せた上で、「カム機構・リンク機構を使って、自由に制作していいよ」と進めましたが、最初は何をどう作っていいか分からない生徒が多数。
でも、いろいろやってみる中で、最後はもっとパーツをつなげたくなってきて、「時間が足りない！」「来週もしよう！」という感じになっていました。
子供向けロボットプログラミング教室『プログラボ』、11月のスタンダード２コースは、センサーを使ったロボットとプログラムを学びました。
この週のテーマは、傾きや角度を測れる「ジャイロセンサー」。
ジャイロセンサーは、スマホやデジカメなどの電化製品に入っています。が・・・それよりも、小中学生にとって（小中学生以外も？）もっと身近なのが「ゲームコントローラー」。Nintendo SwitchやWiiなどの操作で馴染みのある生徒も多いようです。
ということで、それぞれがオリジナルのコントローラーを組み立てて、車型のロボットをマリオカートのように動かしてみました。
ハンドル風だったり、コンパクトな形状だったり、大きさも様々。
タッチセンサー（ボタン）も上向きだったり奥向きだったり・・・
実際のゲーム機のコントローラーも、持ちやすさや押しやすさなど、誰かが検討し、デザインし、作られているということを話しましたが、そのことがリアルにイメージできてくれると、嬉しいです。
