アドバンスト１ | プログラボブログ

アドバンスト１：ふりかえりのミッション

子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
アドバンスト１クラスでは新年度を迎え、夏のロボット競技大会に向けて、まずは基本的な動きを確認するようなミニミッションに取り組みました。

クラスが進むにつれて、ロボットをより正確に動かす必要があります。
スタート位置をしっかり調整したり、ロボットがより確実に同じところを通るような動きを考えたり・・・動き自体は昨年度までやっていたのと同じなのですが、意識するポイントが、より細かくなりました。
そして、何度も何度も失敗（ではなくて調整！）を繰り返し・・・

ミッションの内容は、道を外れないように進みつつ、様々なモンスターを退治し、最後はドラゴンのいるゴール地点へ。その間に伝説の剣(ソード)が洞くつに隠されているので、それをゲットしたらポイントアップ！
洞くつに寄ると少し難しくなるので、挑戦するかどうかは各自に任せました。

＜洞くつに寄らないパーターン＞

＜洞くつに寄るパターン＞

ゴーレム、オーク、クラーケン、ケルベロス、ドラゴンと闘いながら進みますが、ゲームみたいで、少しテンションが上がります。
なお、クラーケンはタコなのか？イカなのか？という疑問が生徒から寄せられましたが、どちらでも正解みたいです！

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アドバンスト１：火星開拓PHASE２

子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
前回の投稿で、スタンダード２コースで取り組んだ、火星開拓をイメージした競技についてお伝えしましたが、アドバンスト１クラスでも今年度の最後の課題で、同じく火星開拓をイメージしたロボット競技に挑戦しました。

というと同じ競技なの？と思われそうですが、しっかりレベルアップしています。
・ライントレースなどに用いる道（黒い線）の交差点に黄色の目印が無いので、交差点を判別するのに、もう１つカラーセンサーが必要。
・ブロックをただ押すだけではなく、「持ち上げて運ぶ」という動作が出てくる。
・どうやったら移動距離が短くなるか、どうやったら同じ動きの繰り返しになるか（同じ動きの繰り返しだとプログラムの作成が省略できる）・・・“作戦”がより重要になってくる。

内容としては、コースに置かれたブロックのうち２つは火星の「岩」、もう２つは「野菜」。STARTエリアからFINISHエリアまで移動する間に、４か所の開拓予定地から岩をどけ、野菜を植物栽培エリアに運ぶのがミッションです。（北大路校のオリジナルルールを含みます。）

子どもたちそれぞれに作戦のポイントがあったので、そこに注目して動画でご紹介します。

今年度、いくつかのロボット競技に挑戦してきて自信をつけたようで、「（前回は外部大会に出場しなかったけど、）次のロボット競技大会には出場しようかな」と言っている子がいました。

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アドバンスト１：無線通信でレスキューロボット

子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
アドバンスト１クラスで、無線通信のプログラムを行いました。

ロボットの本体と本体をBluetoothでつないで、ラジコンみたいに操作します。
が、ただ操作するだけではなく、災害が多い日本で、災害救助に遠隔操作のレスキューロボットの開発が進められていることなど、背景を紹介した上で、実際にレスキューロボットにカメラを取り付け、カメラから送られてくる映像を見ながら操作する難しさを体験しました。

まずは、映像を見ながら要救助者（のブロック）を探します。
※下の写真の青や緑の円いシールが貼ってあるのが、ロボットに取り付けたアクションカメラです。

要救助者を発見したら、アームで上手につかんで、安全なところまで移動させます。

ちなみに、災害現場にはイスや箱などの障害物が散乱しており、レスキューロボットの行く手を遮ります。

映像にタイムラグがあったり、操作が思うようにいかなかったり・・・
ロボット自体の操作性と、操作者のスキルと、通信技術のどれもが大切だということが分かってくれたらと思います。

なお、子どもたちによって、とても上手に操作できるタイプの子もいれば、操作に手間取るタイプ、思い切りが良すぎて現場を破壊するタイプ、そもそも映像を見ながらの操作にイライラするタイプと、いろいろでした。
実際にレスキューロボットを開発するとして、ある程度の訓練は必要としても、誰もが使いやすいものを作ることもまた、大事なのかもしれません。

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