ビギナー：カム機構のロボット２種類

子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
9月のビギナークラスのテーマは『カム機構』です。

カム機構は回転の動きを往復の動きに変えるような仕組みの１つです。
図示するとこんな感じです。

この動きを作って、1週目は『ぱくぱくワニ』、2週目は『ドラムロボット』を作って動かしました。
なお、仕組みで往復（上下）の動きを作っているので、プログラムはモーターを回転させるだけなんですが、ここでは「繰り返し（ループ）」のプログラムを使ってみています。