子ども向けロボットプログラミング教室プログラボのブログ担当です！
前回のブログで、プログラボ独自のロボットコンテスト【プログラボカップ（PLC）ミドル競技】に挑戦してくれるお友達“ロボットくん”をご紹介しました。
さて、いよいよ競技に取り組み始めるみたいです・・・ちょっと様子をのぞいてみましょう。
ロボットくん、まずはルールの確認をしているようです。
今回のテーマは『特定外来生物の捕獲』。カメを捕獲機に入れて、運搬するミッションです。
特定外来生物は、もともと日本にいなかった動植物が、飼育や食用などの理由で外国から持ち込まれ、それが日本で増えてしまったみたいですね。それまでの「生態系」を崩してしまうので、捕獲したり駆除したりすることもあるそうです。
具体的な競技内容ですが、マーカーのある方の黒ラインの先に、捕獲したカメ（カミツキガメかな？アカミミガメかな？）を運んでスタート地点に戻ればミッション成功です。
続いて、１つ１つの動きを確認しています。
カメを捕まえないと何も始まりませんが、ただ捕まえるだけでなく、持ち上げないと捕獲機に入れられないので、「つかんで持ち上げる」動きをロボットの仕組みとプログラムで作るところが最大のポイントになりそうです。
簡単に捕まえているようですが、実際には、上手くつかむための調整が行われていました。
次に、「マーカー」の位置を調べる動きです・・・超音波センサーで調べることにしたようです。
最初は前向きに調べようとしていましたが、うまく反応しないことが判明。
ということで、作戦変更で後ろにセンサーをつけることに。
捕まえたカメを捕獲機に入れて運搬するところは、プログラミングを進めながら考えるとのこと。
ということで、いよいよ次回は、プログラミングを本格的に開始することになりそうです。ぜひ楽しみにお待ちください。（つづく）
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