子ども向け ロボットプログラミング教室 プログラボ
子供向けロボットプログラミング教室『プログラボ』、12月のスタンダード１コースで作ったのが『フォローイングダック』です。
生徒たち自身が親鳥役です。子ガモロボットは超音波センサーで親鳥をさがし、見つけたら付いて行き、そして、すぐ近くまで近づくと（安心して）動きを止めます。見失ったらぐるぐる回って、また、親鳥をさがします。
ロボットの動き自体も面白くて、生徒たちは楽しそうに動かしていましたが、「カルガモのお引越し」の動画を見て動かすと、さらにイメージが膨らんだようです。
プログラムとしては、超音波センサーで物体までの距離を測って、その距離によって動きを切り替えるところがポイントです。
小学校低学年が中心のスタンダード１コースとしては、少しずつ複雑なプログラムに入ってきていて、それぞれの理解度に応じて、動きやプログラム考えさせるところが、うまくいったり、うまくいかなかったり・・・
プログラムが先に進んで、ちょっと見失ってしまったり、それでも何とかゆくっり付いていったり、時には頑張って急いだり、そんな授業での生徒たちがまさに「フォローングダック」なのかもしれません。
プログラボでは、プログラミングと同じくらい、機構や仕組み、センサーの扱いなども重視しています。
今月のスタンダード１のテーマは「歯車」で、先週はベベルギアの勉強をしました。
ベベルギアは「かさ歯車」とも呼ばれ、動力の軸を90度変換することができるという特徴があります。
このベベルギアをたくさんつなげることに、先生と一緒にチャレンジしてみました。
上の写真の作品は、ちょっと最後（向かって左側）が怪しいですが、それでも、歯車をいくつかつなげることができました。少し見えにくいですが、向こう側（体に近い方）にも歯車がつながっています。
次の作品は、８つの歯車を上手につなげて、白いレゴパーツの周りを半周しました。90度の変換が４か所もあります。
今度の作品も、８つの歯車をつなげられました。こちらは直線状につながっています。
出来上がって、ぐるぐる回すと、いろんなところが動くので、それだけで楽しく、盛り上がりました！
今月のスタンダード１コースのミッションは、「ボール落とし競技」です。
高さの違う２つの台の上にのっているボールを、遠くから落とす競技です。
ある小学２年生の男の子、最初はあまり乗り気じゃなかったんですが、若い先生となにやら密談しながら、レゴブロックを組み立て始めました。そして、ボールを落とせるようにアームを改造した結果がこちら。
名前は「怪盗キッド」ではなく、「改造キッド」だそうです。
右のアームはトランプ銃、左のアームは予告状のイメージで、それぞれ高さの違うボールを落とす作戦です。
好きなアニメのキャラクターをイメージすることで、がぜんやる気が出てきました。
その結果・・・
この時は赤いボールは、近づきすぎて落としたため無効でしたが、この後、プログラムを修正して、無事にボールを２つとも落とせるようになりました。
