いよいよ出発当日です。ロボット機材等は問題なく保安検査を通過しました。日本選手団の選手やコーチの皆さんと顔を合わせると、少しホッとした気持ちになりますね。
これからドイツのフランクフルトへ向けて15時間のフライトになります。そこからはバスでドルトムントまで移動。長時間の移動になるので、体調を崩さないよう気を付けていかなければなりません。
次の更新はホテルに着いてからになると思います。
それでは、行ってまいります!
若田

WROの国際大会が3年ぶりにリアル開催されることになりました。プログラボからは今年度から新たに始まった、ロボスポーツ部門のダブルテニス競技で、チーム「ちゃんぽん(CHAN-PON)」が、ドイツ・ドルトムントで開催される国際大会へ出場することとなりました。
昨年まではフットボール競技として開催されたいたカテゴリーが一新され、このロボスポーツ部門となったのですが、ピンポン玉を使ったり、AIカメラで認識を行ったりと、子ども達にとっても挑戦しがいのある競技内容になっています。
2019年にハンガリー国際大会に出場し、それから3年経ってますので、過去の記事を見返したりもしながら準備を進めてきました。まずは準備編として備忘もこめて出国前に書き残しておきます。
あの時から大きく変わったのは、やはり新型コロナウイルスに関することです。現時点でもまだまだ世界中に影響を及ぼしていますが、渡航手続きから現地での対応まで、様々な面でコロナ対応を求められます。
ドイツ入国時には入国規制が緩和されているため、特に証明書等は必要ありませんが、帰国する際のドイツ出国時には、ワクチンを3回接種済みの接種証明書か、出国72時間前の検査陰性証明書の提示が必要となります。接種証明書は自治体で発行、もしくはマイナンバーカードがあれば接種証明アプリで即時発行できます。
ドイツでは公共交通機関ではFFP2(N95相当)のマスクの着用が義務づけられ、競技会場でも推奨されています。まだ実際に現地に到着していないので競技会場の様子などは分かりませんが、競技中もいろいろと気を配りながらになるでしょう。
とにかく皆が無事に帰国できることを願うばかりです。
今回は全カテゴリーでロボットは組み立て済みのものを持ち込んで良いのですが、元々ロボスポーツは組み立て済みの持ち込みで良いルールでしたので、運搬方法をどうするか考えました。ロボットはホームセンターで販売されているコンテナケースがちょうど良さそうでしたので、少しロボットをバラした状態で2台を収納。(ロボスポーツは20x20x20cmサイズのロボットを2台使います)
予備パーツもホームセンターで購入したパーツケースに入れていくことにしました。ロボットのコンテナケースはちょうど機内持ち込みができるカバンに入るサイズで、いい感じに運搬できそう。パーツケースも写真のようにSPIKEハブがちょうど収まる、ぴったりのものが見つかりました。
予備パーツは基本的に破損したときの予備の考え方ですが、これだけ入れてもまだ、やっぱりタイヤはあと2コ入れておいたらよかった・・・とか、思ってしまいます。

現地のコンセントはCタイプのプラグでいけるそうなので、ハンガリーの時のものがそのまま使えます。ただ今回はSPIKEを使っているので充電器関係は、USBタイプで一度に4つまで挿せるやつを購入しました。予備本体も充電しておけます。
盗難防止の意味も込めて、チームのネームステッカーもそれぞれの機材に貼っておきます。今回のチーム名は国内ではちゃんぽん、海外ではCHAN-PONの表記です。
チーム名をつけるときは、いつ国際大会に行ってもいいような名前にしておきましょう。

2019年のハンガリーの思い出と言えば、やはり食事が合わなかったことです。今回はそれを踏まえて、お菓子やみそ汁、緑茶など、けっこう多めにカバンに詰め込みました。お菓子なんかは、あまりそうなら他のチームとのグッズ交換で使ったりもできますし。
グッズ交換で必要となる缶バッジも200個制作しました。また、競技会場は20℃ぐらいに設定されているそうなんですが、代表チームTシャツだけでは心もとないのと、競技ではオレンジ色のピンポン玉を使用する関係上、AIカメラで色認識する際にオレンジ色の服はクレームの元になりそう。そこでチームウェアとして、ユニクロのセール品に、日本国旗のワッペンを縫い付けた、特性ユニフォームを制作!(WRO Japanからは許可を得ています)
けっこう海外チームはこういった揃いのジャージを着ていたりしてます。

出発は明日11月16日の午前中です。本日15日は明日の時間の関係上、成田で前泊をしてからになります。帰国は来週の月曜日になりますので、まるまる1週間の旅となります。
はじめての競技で海外チームがどんなロボットを作ってくるのかとても楽しみですし、そこで見て感じたことをプログラボだけでなく、国内のロボスポーツ競技発展のためにもたくさん持ち帰ってこようと思います。
若田
子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
スタンダード2、アドバンスト1、アドバンスト2の各クラス、7月にはロボット競技のミッションを行いました。
京都エリア3教室(四条烏丸・洛西口・北大路)では、WRO(=World Robot Olympiad)という競技会のルールに沿った内容で基本取り組んでおり、スタンダード2では『ベーシック競技』、アドバンスト1では『ミドル競技』、アドバンスト2以上は『エキスパート競技』を行います。(エキスパート競技は、さらに小学生。中学生、高校生とカテゴリーごとに競技の内容が異なります。)
さて、ここでポイントになってくるのが、(基本的には)チームで取り組むということ。普段の授業では一人一人でロボットやプログラミングを行っていますが、この時期だけは、2~3人でチームを組んで競技に挑戦します。
普段、同じクラスで顔を合わせてはいても、そこまで会話をしたことがない(性格もあまり知らない)同士が、協力したり分担したりして進めていかなくてはならず、その時点で実力を100%発揮しにくい環境に置かれることになります。
あくまで私見ですが、見ていると、チームが何パターンかに分類できそうです。

<パターンA>
概ね同じようなスキルとテンションのメンバーで、意見を交わしたり、交代したり、分担したりしながら取り組めるパターン。比較的楽しく進められることが多い。
ただし、思った以上の結果につながることもあれば、「楽しい」が勝ってしまったり、逆に遠慮し合ったりして、全然進まないということもありうる。

<パターンB>
チームどちらかのスキルやテンションが勝っていて、もう一方はそれを尊重してサポートに回ったり、追いかけてついていったり、というパターン。サポートする子は平和主義な性格なのかも。
比較的結果が出やすいので、二人とも満足度が高いことが多いが、そのうちサポートすることが無くなって飽きてしまうという場合も。

<パターンC>
チームの一方にチーム競技へのやる気があまり無く(あるいは、エンジンのかかりが遅くてやる気が無いように見え)、仕方なくもう一人だけが取り組むことになるパターン。
どういう作戦でどういうプログラムをしているか相方はあまり把握できておらず、途中で上手くいかなくなったりして悩んでも、相方が助けてくれることも基本無いので、結局、雰囲気に流され一緒に(別々に)遊んでしまったりして、ちょっと進んでは止まり、を繰り返しがち。

<パターンD>
お互いにやりたい気持ちが強く、意見がぶつかるパターン。そして、ロボットやプログラムを勝手に変えたり変えられたりしてストレスが溜まる。
ただ、2人とも結果を重視していることが多く、上手くいきだすとチームの気持ちがまとまることもある。(逆に結果が出ないと、つい相手に当たってしまい、ケンカになる。)
もちろん、そんなに単純ではなく、もっといろいろなパターンがあるでしょうし、チームメイトとの関係が途中で変化していく場合もあります。例えば、相手に合わせて、意図的に自分が引く、サポートに回る、逆にやる気のない相方をひっぱる、自分が矢面に立つ、というのをすることになる子もいます。
大人になっても、いろいろな相手と、いろいろな環境でチームワークをする機会が出てくると思いますが、思い通りに行くことばかりではありません。
まずはチーム競技を通して「自分を知る」「相手を知る」ということにつながればいいのかなと、そして、 直接的ではないとしても、大人になった時、今回の経験が何かの役に立ってくれると嬉しいです。
子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
アドバンスト1のクラスでの、ロボット競技大会に向けての取り組みの続報です。
前回の記事で、ロボットを作り直すことになったことをご紹介しましたが、いよいよ新たなロボットで、再挑戦です!
とはいえ、基本的な動きは変わらないので、新しいロボットに合わせて進む距離や曲がる量などを調整していきます。
で、順調に進むのかと思いきや、またまた意見のぶつかり合いが・・・
「アームは秒数で動かした方がいい!」
「いや、それはタイムロスだから、角度で動かすべきだ!」
アームで物をつかむ時、少し長めの秒数を指定することで、ピッタリ合わせなくてもつかめる(失敗しにくい)と、これまでの授業で 私が話したのを覚えていたようです。
ですが、秒数で指定すると、「待ち時間」みたいなものがどうしてもできてしまって、それがもう一人には「タイムロス」に思えて、気になる様子。
お互いに意見を主張しますが、いったい何を争っているのか分からない感じになって煮詰まっていたので、ちょっとだけ助け船を出しました。
「秒数にするか、角度にするか、というのを議論してるんじゃなくて、一番上まで持ち上げないといけないか、途中まででいいのか、ということを議論してるんじゃない?もし、一番上まで持ち上げないといけないんだったら長めの秒数で、途中まででいいんだったら、秒数より角度の方が合わせやすい、ということだと思うよ」と。
その結果・・・は、ここでは伏せておきます。
というような紆余曲折もありますが、何とか、こんな感じのところまできました。
あと1回、練習時間があるので、この後、スピードアップを図るそうです。
さあ、本番まであと少しです!
今回初めてプログラボから国際大会に進出しました。8月に全国大会が終わってからの準備のことや、実際に参加してみての体験など、今後の資料となるように番外編として記載しておきます。
全国大会終了その日に、交通社から資料を受け取りました。ハンガリーへのツアーのことや諸手続きのことなど。とりあえず分からないことだらけなので後日メールでいろいろと質問をしました。基本的にはツアーで申し込むのが一番手っ取り早いのですが、全日程で一週間ほどあります。保護者の方は仕事を休んだり家を留守にすることになるので、競技日だけの参加をすることも可能です。
用語が分からなかったり、ツアーに含まれていない航空機の国内線を調べて予約をお願いしたり、書類を書いたり、締め切りがタイトなこともあり結構ストレスを感じました。その後も、渡航に関する提出書類がいろいろと追加されたり、出発ぎりぎりまでほんとに大丈夫なのか不安だらけではありましたが、現地ではいろいろとサポートしていただけたのでよかったです。

ただ情報をもれなく行き渡らせたり、団体としてスムーズに行動するためには、コーチと現地サポートスタッフはLINEグループを作っておくなどしてもよかったかもしれませんね。現地の情報もなかなか提供されなかったり、時間が変更になったりしますので。
そもそも競技をしにいくわけですから、世界で戦えるように仕上げていかなければなりません。全国大会の場合は夏休みがあったので、たっぷり時間を使うことができましたが、9月、10月は学校があるので、なかなか練習にくることができなくなりました。9月はロボットのタイムを縮めるための研究に1ヶ月を費やしましたが、今回は間に合わなくなる可能性が大きかったので、全国大会のロボットに多少改良を加えた程度となりました。
10月も部活の大会や試験などもあり、出発当日のお昼ごろまで最終調整をしていました。毎年の大会スケジュールにもよりますが、世界で戦うには、地区予選の段階から世界を意識したロボット制作が必要だと思います。しかし地区予選、Japan決勝で無理をして正確性を損なっては意味がないので、各大会を意識して年間を通したプランを組む必要がありそうです。
オープンカテゴリーではとにかく英語でのプレゼン、質疑応答が課題でした。英語の得意な講師や保護者の助けを借りながら、発音の向上ととにかく会話に慣れる機会を設けました。 こちらもギリギリまで練習の日々でした。 なおかつロボットの安定性を向上させたり、輸送できるようにするために全体的なフレームの構成を変更しました。
一週間ほど滞在しますので、単純に旅行として着替えや身の回りのものも必要です。それに加えてロボット機材を持っていかなければならないのでかなり荷物が多くなってしまいます。あと、今回は事前に現地が寒いという情報があったので、暖かめの服や使い捨てカイロなども用意しました。実際には会場内は暑いぐらいで、移動もバスだったのでそこまで厚着はしませんでした。
スマホは競技中は使えませんが、写真を撮ったり気分転換にゲームをしたり良く使います。モバイルバッテリーはあったほうがいいですが、飛行機の預け荷物に入れられなかったりするので、機内持ち込みしておくなど事前にそういった情報の収集も必要です。

Wi-Fiは宿舎、競技会場ではいちおうフリーのものが使えましたが、特に競技会場では安定性が悪い場合もありました。海外で使えるレンタルWi-Fi(イモトのWiFi)を持っていきましたので、基本的にはどこでもネットが使える状態にできました。
あと観光地ではリュックの携行が禁止されている施設もありましたし、背中に背負うのは防犯上も良くないので、ボディバッグのようなかばんもあると良いです。やはり海外は日本と違って治安の面では、常に気を配る必要があります。オープンカテゴリーでは、空いた時間に他のブースを回って交流することもあって、貴重品の他に缶バッジや名刺などを持ち歩けるウェストポーチがあるととても便利です。
オープンでは会場の防犯対策として、南京錠付きのワイヤーロックを、通常のものとノートパソコンにつなげるタイプのものを持参しました。バックヤードでスーツケース同士をつなぐのに使いました。また、1日が終わり宿舎に帰る際には、ブースをKEEP OUTと黒字で書かれた黄色のテープで覆い、人が中に入れないようにしました。これらは悪意ある盗難というよりは、誤って中に入ったり、何かを持ち出してしまったりを防ぐ効果があると思います。
レギュラーカテゴリーでは、ロボット、予備パーツ、ケーブル類、充電器、パソコンなど最低限必要なもの+それぞれの予備をまず準備。特にロボットはまるまる1台分の予備を用意しました。最終的には本体3台、EV3のバッテリー4つ、パソコン2台、充電器2つずつ、予備の汎用パーツなどになりました。
飛行機内に持ち込めるサイズのスーツケースにEV3のキットケースが入ったので、そこに本番用のロボット、パソコン、充電器など最低限必要なもの、別の大きなスーツケースに予備機材を入れて、もしどちらかの荷物にトラブルがあっても競技ができるようにしておきました。海外では何が起こるか分かりませんからね。行き先に合わせたコンセントプラグも必須です。EV3やパソコンの充電器は元々海外の電圧でも使えるものがほとんどですので変換プラグさえあれば基本的には大丈夫です。

オープンカテゴリーではもっとたくさんの機材の運搬が必要になります。事前に会場に送る手段も無いことはないですが、それはさすがに不安ですね。Japanの時点で作ったシステムでは海外への運搬が不可能なサイズだったので、ばらして運搬しやすい構成に作り変えることになりました。それでもたくさんのスーツケースや段ボール箱になりました。 今回は同行者が多かったのでなんとか持っていけましたが、飛行機に預けたり機内に持ち込める荷物の量には限りがあるので、 今後はそもそもの制作の時点で輸送を意識したものを考える必要があります。
オープンではEV3を計5台、PCとipadをそれぞれ1台使用しました。万が一すべて故障しても大丈夫なように予備を用意した他、常に給電できるよう充電ケーブルも持参しました。準備や後片付けでごちゃついた際に他チームと混ざってしまわないよう、すべてにあらかじめチーム名の入ったシールを貼っておきました。そのほか、変圧器、海外仕様のコンセントプラグ、長めのケーブルの電源タップは必須です。電源の供給位置はブースによって異なり、私たちのチームは隣から延長ケーブルで伸ばしてきたものが天井付近にある状態でした。
飛行場での検査でも、ロボットや機材は場合によっては厳しくチェックされます。内容物の説明書類を用意したり、スーツケースの中身を簡単にチェックしてもらえるようにしておくなどの工夫もありかもしれません。 オープンでは展示台を金属製のポールで製作していたため、重量制限もギリギリでヒヤヒヤしました。
また、これは準備物というわけではないですが、会場内では大量のBluetoothが飛び交います。オープンのロボットでは一部にBluetooth通信を使っていたのですが、初日の準備中に接続が切れてしまい、会場内の通信の数が多くてサーチできないというトラブルが発生しました。あわててEv3を持って会場から離れた場所に行き接続し直しましたが、もしこれが本番直前に起きていたらパニックになっていたかもしれません。起きうる事態として想定しておくと対策が立てやすいと思います。
ポスターや壁面展示には大判プリンタで印刷した紙をロール状にして持参しました。他のチームを見ていると、大きな布に印刷しているチームが多く、その方が持ち運びや展示が容易な印象を受けました(発色といった見栄えの良さでは紙に軍配が上がりそうですが)。また、私たちのチームは強力両面テープで壁面に貼り付けましたが、大きなクリップで背面のパネルに上から固定しているところもありました。
ブースサイズは2×2×2mと聞いていましたが、実際には高さが+40cmくらいありました。こういうときに追加で飾れるものをもっていっておくと調整がききます。チーム名やJapanと描いたA4サイズの紙を万国旗のように飾り付けました。
養生テープ・ガムテープ・強力両面テープなどは必須です。5個ずつ持っていきましたが養生テープは使い切る寸前でした。また今回、土台に使っていたポールのジョイント部分が現地で破損するトラブルが発生しました。瞬間接着剤を使ってなんとか持ちこたえましたが、丈夫なものだからと言って油断してはいけない、必ず予備を持っていくこと、とよい勉強になりました。他にも、輸送時に弱ったり壊れたりした箇所があちこちにあったため、文具や工具など応急措置ができるものが必要です。 その際、カッターやハサミは機内持ち込みではなく、預け荷物にするのを忘れないように・・・(←行きは覚えてたけど、帰りの飛行機で忘れていてあえなく没収された)。
その他、レジュメや交流グッズを置くための小型の折り畳みテーブルや、選手が小休憩するための小型の折り畳み椅子が役に立ちました。あとは細かいですが、大きなサイズのビニール袋は出たごみの処分や雨天時の対策のために必ず持っていった方がよいです。
現地通貨は、ハンガリーが「フォリント」、オーストリアは「ユーロ」です。基本的にはカードがあれば買い物はできるのですが、レストランでの飲み物は別料金になっていましたので少しは現地通貨の用意が必要です。今回は羽田空港で2~3千円分ぐらいずつ現地通貨に両替して持っていきました。
競技会場や宿舎でも飲み物を買うのに使いましたが、カードが使えるタイプの自販機もありました。まあ多少小銭があまったら記念に、ぐらいでいいと思います。カードは暗証番号(PINコード)が必須ですので、忘れていたら事前にカード会社に問い合わせておきましょう。
今回一番問題となったのは食べ物です。特に競技会場で出される食事がなかなか日本人の口に合うものではなく(大人も含めて)、特に子ども達はあまり食べられませんでした。肉体的にも精神的にも食事は本当に重要になりますので、現地に簡単に食べられる日本食を持っていくべきです。

今回は競技期間の宿舎ではお湯を沸かせられなかったので、インスタント食品も食べることはできませんでした。ですので
・旅行用の簡易湯沸かし器(必須)
・カップラーメン、レトルト食品、味噌汁など
はあったほうがいいです。
普段食べている好きなお菓子などもあったほうがいいですね。会場では他国の参加者の子達とグッズの交換をしたりお菓子を配ったりしていましたので、その時にも小さなお菓子などは役に立つと思います。
長旅で食生活や睡眠が乱れやすく、また大会で緊張を強いられるため、子どもたちはいつもより体調を崩しやすいです。保護者の方と情報共有しながら、事前にできるだけの準備をしておいた方が良いと感じました。
飛行機やバスでの移動が多いので、乗り物酔いしやすい子どもは十分な準備が必要です。往路では空港の保安検査場を過ぎてから、保護者の方が日本の水やお茶、コーラなどの炭酸飲料を多めに購入していました(飲みなれたものがあると酔いにくい)。喉を守るためにもマスクもあった方がよいです。
また、もし体調を崩した際、薬は医師以外が渡すことができないので、酔い止めや風邪薬、鎮痛剤といった常備薬は自身で十分な数を持っていく必要があります。体温計もあると安心です。粉末のお湯で溶かすタイプのスポーツ飲料や、ゼリー飲料も、食事がとれないときのために持っていくとよいです。また、万が一病院にかかる際は、海外旅行保険の控えを添乗員に見せると間に入ってやりとりしやすくなるそうので、必ず持参しておきましょう。
また、女性の場合、気圧や気温の変化、緊張などから生じる女性ならではの体調変化に備えておく必要もあると思います。
その他、今回、競技期間中の宿舎ではタオルの交換がなく、緩衝材の代わりにスーツケースに詰めた予備のフェイスタオルが役に立ちました。
競技中はもちろん他国の選手との会話、街中、ホテルなどでも英語が必須になります。レギュラーカテゴリーでは審判からの説明やルールの解釈に必要ですし、オープンカテゴリーではプレゼン、審判からの質問の聞き取りで必須です。他国の選手との交流時にもジェスチャーだけではなく、きちんと会話をできればもっと楽しめるはずです。
そしてそれは選手だけではなくコーチにも言えます。今年のオープンでは、選手が審判の質問の意図をつかめない場合、コーチが間に入って要点を通訳するよう求められました。また、他国のコーチと蜜に会話をできれば、世界の最新技術や競技へのアプローチについての情報を得ることもできます。英語力は一朝一夕でどうにかなるものではないので、日々コツコツと学習していくしかないですね。
先ほども少し書きましたが、現地では他のチームの子ども達とグッズの交換などを行います。缶バッジやピンバッジが主流ですが、硬貨を交換したり、キーホルダーなどを配っているチームもありました。今回はチーム名の入ったオリジナルデザインの缶バッジを作って持っていきました。お菓子などもオリジナルデザインで作れるものがたくさんあるので、喜ばれると思います。オープンでは、チーム名入りのお菓子のほか、保護者の方が作って持ってきてくださった折り紙の手裏剣が大好評でした。
チームカード(名刺)にはtwitterアカウントを書いていたですが、メールアドレスを教えて欲しいという要望を何度か受けたので、複数の連絡手段を書いたカードの方がよかったのかもしれません。また、コーチも日英両面の名刺があってもよかったと思います。

ステッカーなども大量に作るのであれば専門の業者に発注すればいいですが、たくさん必要でないなら家庭用プリンターでも作れますので、チームグッズとしていろいろデザインしてみるのも楽しいと思います。
他にも気付いたこと思い出したことがあれば書き足していきます。