子ども向け ロボットプログラミング教室 プログラボ
子ども向けロボットプログラミング教室プログラボのブログ担当です！
プログラボ独自のロボットコンテスト【プログラボカップ（PLC）ミドル競技】に挑戦中の“ロボットくん”、プログラムも完成し、今日、本番を迎えました。
うまくいってくれることを、ドキドキしながら願うばかりです。
無事に大成功！！！ということで、ロボットくんもとっても満足げな表情です。
ロボットくん、プログラボの子どもたちが取り組んでいる競技に挑戦してみて、あらためてその楽しさと難しさを感じたそうです。
最初の作戦通りにはなかなかうまく行かず、途中で形状を変えたり、プログラムを変更・調整したり・・・というのは苦しい時間で、何度も失敗するのにも心が折れそうになりましたが、１つずつクリアできて最後に完成した時は、本当にうれしかったみたいです。
以上、ロボットくんによる「プログラボカップ(PLC) ミドル競技」挑戦レポートでした。（おわり）（最初からもう一度）
子ども向けロボットプログラミング教室プログラボのブログ担当です！
プログラボ独自のロボットコンテスト【プログラボカップ（PLC）ミドル競技】に挑戦中の“ロボットくん”、いよいよプログラミングを本格的に始めた様子です。
まずはスタートしてマーカーを見つけに行くところ、
ロボットくんの作戦は、なるべく動きが止まる箇所を少なくして、スムーズな移動を心がけるとのこと。
そして、マーカーは1列目(手前)か2列目(奥)のどちらかに必ずあるので、どちらか一方だけあるかないか調べればいいようです。
次に、いよいよカメを捕獲に行きます。
ここの動きがなぜか（環境条件によって？）安定しないので、少しスピードを抑えて慎重に進むことにしました。
カメの捕獲の動きは前に作ってありますが、実際に回数を繰り返しやってみると、失敗することも多く、改造やプログラミングで微調整を繰り返していました。
持ち上げたカメを捕獲機に入れたら、それを運びます。
どうやってカメと捕獲機を一緒に運ぶのか、いろいろ考えたみたいですが、ロボットくんが選択したのは、捕獲機に入れたカメをつかんだ状態で、そのまま引いたり押したりして持って行く方法でした。
そしていよいよゴールのパート、
せっかくのここまでの成功が、ゴールがブレると水の泡になってしまいますので、一旦ライントレース（黒い線に沿って移動する）をして、体勢を整えた上で、ゴールを目指します！
という感じで、一応、全体の動きがうまくつながりました。
こうやってまとめて紹介するとすごくスムーズにできたようですが、何度も何度も失敗を重ね、その度に数字を調整したり、場合によっては作戦そのものを変えたり、あるいはロボットの形状を変えたり、成功確率を上げるための工夫をたくさんしています。
さあ、いよいよ次回は競技の様子をご紹介できるかと思います。
乞うご期待♪（つづく）
子ども向けロボットプログラミング教室プログラボのブログ担当です！
前回のブログで、プログラボ独自のロボットコンテスト【プログラボカップ（PLC）ミドル競技】に挑戦してくれるお友達“ロボットくん”をご紹介しました。
さて、いよいよ競技に取り組み始めるみたいです・・・ちょっと様子をのぞいてみましょう。
ロボットくん、まずはルールの確認をしているようです。
今回のテーマは『特定外来生物の捕獲』。カメを捕獲機に入れて、運搬するミッションです。
特定外来生物は、もともと日本にいなかった動植物が、飼育や食用などの理由で外国から持ち込まれ、それが日本で増えてしまったみたいですね。それまでの「生態系」を崩してしまうので、捕獲したり駆除したりすることもあるそうです。
具体的な競技内容ですが、マーカーのある方の黒ラインの先に、捕獲したカメ（カミツキガメかな？アカミミガメかな？）を運んでスタート地点に戻ればミッション成功です。
続いて、１つ１つの動きを確認しています。
カメを捕まえないと何も始まりませんが、ただ捕まえるだけでなく、持ち上げないと捕獲機に入れられないので、「つかんで持ち上げる」動きをロボットの仕組みとプログラムで作るところが最大のポイントになりそうです。
簡単に捕まえているようですが、実際には、上手くつかむための調整が行われていました。
次に、「マーカー」の位置を調べる動きです・・・超音波センサーで調べることにしたようです。
最初は前向きに調べようとしていましたが、うまく反応しないことが判明。
ということで、作戦変更で後ろにセンサーをつけることに。
捕まえたカメを捕獲機に入れて運搬するところは、プログラミングを進めながら考えるとのこと。
ということで、いよいよ次回は、プログラミングを本格的に開始することになりそうです。ぜひ楽しみにお待ちください。（つづく）
子ども向けロボットプログラミング教室プログラボのブログ担当です！
プログラボでは独自のロボットコンテスト【プログラボカップ(PLC)】を開催しており、授業の中でもたくさんの生徒たちが取り組んでいます。
さて、今回、アドバンスト１クラスの子どもたちが取り組んでいる【ミドル競技】に挑戦したくれたお友達がいますので、ご紹介します！
ちなみに、この子のお兄さんが、2年前に同じくミドル競技に挑戦しました。
その時とは当然ルールは変わっていますが・・・
今回のミドル競技は外来生物の捕獲がテーマで、カメを捕獲機に入れて、決められた場所に運びます。（詳しいルールは次の投稿に回します。）
ここでアクシデント！
腕に超音波センサーを装着していましたが、実験してみたら「マーカー」というオブジェクトを発見できないことが判明しました。
ということで、急きょセンサーを取り外し・・・
こんなふうに、途中でロボットの形状が変わったりするところが、ロボット競技のおもしろさの１つですね。
と、ちょっと変わった形のロボットくんが、競技に挑戦することになりましたが・・・挑戦の結果や、いかに！？（つづく）
子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
アドバンスト1・2・3といった上級生たちのクラスは、夏のロボット競技大会に向けて4月から準備や実際の取り組みを進めてきました。
北大路校のアドバンスト１クラスではWROという全国規模・世界規模の大会の京都予選会に向けて「ミドル競技」に挑戦し、先日、教室内で競技会を実施しました。
京都予選会に出場・不出場に関わらず授業内で同じルールで取り組みましたので、出場する生徒には中間発表的な意味合いで、出場しない生徒にとってはこれが本番です！
今年のミドル競技・小学生部門、海洋の環境保全がテーマになっており、主なミッションは２つです。
1)船から出される廃棄物を正しいリサイクルエリアに運ぶ
2)浅瀬に迷い込んだクジラを保護エリアに運ぶ
なお、廃棄物とクジラのオブジェクト(ブロック)は、それぞれ4か所のどこに置かれるか、競技直前に抽選で決まるので、どこに置かれても正確に早く運ぶプログラミングが求められます。
昨年取り組んだベーシック競技よりも格段に難しくなっていて、センサーをうまく使ったり、微妙な調整をしたり・・・が求められます。
さらに、プログラミングをよりスムーズに行うためには、運ぶ順番、機構、ロボットの形状などに、どれだけ合理的で建設的なアイデアを出せるかが肝心です。
さて、北大路校で比較的うまくいったチームの様子を動画でご紹介します。
もう１チーム・・・
みんな、口では「競技なんて興味ない！」「どうでもいい！」と強がっているのですが、いざ本番となると緊張するようで、競技中は手を合わせたり握ったりして、結果を見守っていました。（あるいは、見ないように遠くに離れたり・・・）
実際には、抽選結果が有利に働くとか、練習で上手くいっていた箇所なのに本番だけ失敗するとかもあったんですが、それも含めて「ロボット競技」です！
なお、京都予選会に出場するチームの成績が奮わず、出場しないチームの成績が総じて良かったのですが、本番にピークを合わせるアスリートのコンディション調整みたいなことなんでしょうか？？？
