子ども向け ロボットプログラミング教室 プログラボ
子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
2月のビギナークラスでは、超音波センサーを使ったロボットとプログラムをしました。
以前の記事でご紹介した「超音波キャッチャー」も物体までの距離を測れる超音波センサーが反応すると、アームがものをつかむという仕組みで動いていましたが、その続きで、今度はクルマ型ロボットに超音波センサーとアームをつけて、バスケットボールのようにボールを運んでシュート！するゲームを行いました。
走って行って・・・
シュート！
ただ、アームに直接ボールは載らないので、子どもたちそれぞれで改造が必要です。
走っている途中でボールを落とさないような構造にしたり、高いところにあるマトにも入れられるようにアームを延ばしたり、あるいはボールを遠くへ飛ばせるようにしたり・・・
高いところに入ると気持ちよくて、アームを延ばすユニークな改造を、みんながしてくれました。
ちなみに、同じロボットで、こんなゲームもできました。
子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
2月のビギナークラスでは、超音波センサーを使ったロボットとプログラムをしました。
超音波センサーを使うと、センサーから対象物（物や壁）までの距離を測れるので、「距離が何cmまで近づいたら、モーターが動く」といったようなプログラムをしました。（ちょうど、手を近づけると水が出てくる蛇口みたいなイメージですね。）
作ったのは『超音波キャッチャー』。ちょうどクレーンゲームのアームのようなロボットです。ちょうどいいタイミングで、ちょうどいいスピードでつかめるように、いろいろな数字を調整します。
それができたら、いよいよ自分がクレーンゲームになって遊びましょう！
小さいもの、丸いもの、滑りやすいもの・・・つかみたいものに合わせて、アームを改造することが必要だったりします。
次週の内容がクレーンゲームだということを予告していたところ、家から景品のぬいぐるみを持ってきた子もいました。
子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
11月と12月のビギナークラスでは、タッチセンサーを使ったロボットの組み立てとプログラミングに挑戦中です。
タッチセンサーは触れた、当たったに反応するセンサーです。つまりボタン操作ができるようになります。
押したら動く、押したら止まる、押してる間動く、などいろいろなパターンでプログラミングしますが、今回は「タッチセンサーを押している間動く」ロボット、その名も【よこよこ星人】を作りました。
基本形を作って、プログラミングをして、動きを確認したら、それぞれが手をつける改造に着手！
用意された組立図通りの手を進める子もいれば、見よう見まねで作る子、手の代わりに光る装置を付ける子、剣やドリルなどのアイテムを持たせる子もいて、オリジナリティに溢れた作品ができあがりました。
なお、武器を持たせた子たちは、予想通り最後には体当たりの戦闘が始まりました！
子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
9月のビギナークラスでは、 【カム機構】という仕組みを使ったのロボットを制作しました。
カム機構とは、運動の方向を変える、一般的には回転運動を往復運動に変換するような仕組みです。
1週目には『ぱくぱくわに』というロボットを作りました。
ワニが口をパクパクと動かします。
2週目は『ドラムロボット』です。今度はロボットの手が上下に動いて、太鼓をたたきます。
そして3週目は『ぴょんぴょんうさぎ』です。今まではワニの口やロボットの手は重みで落ちて来て、上下してましたが、ウサギは、カム機構で脚を押し下げるので、上に戻ってくるのにゴムの力を借りています。
ちなみに、画面にウサギの目を表示するプログラムもしました。（目のデザインは子どもたちが自分で選びました。）
仕組みを使うと、作れるロボットのバリエーションが増えて楽しいです♪
なお、3つの中で「ドラムロボット」が良かったという子どもたちの意見が多かったです。太鼓（紙コップ）を叩く音がするのが、楽しいようでした。
