子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
アドバンスト１のクラスでの、ロボット競技大会に向けての取り組みの続報です。
前回の記事で、ロボットを作り直すことになったことをご紹介しましたが、いよいよ新たなロボットで、再挑戦です！
とはいえ、基本的な動きは変わらないので、新しいロボットに合わせて進む距離や曲がる量などを調整していきます。
で、順調に進むのかと思いきや、またまた意見のぶつかり合いが・・・
「アームは秒数で動かした方がいい！」
「いや、それはタイムロスだから、角度で動かすべきだ！」
アームで物をつかむ時、少し長めの秒数を指定することで、ピッタリ合わせなくてもつかめる（失敗しにくい）と、これまでの授業で 私が話したのを覚えていたようです。
ですが、秒数で指定すると、「待ち時間」みたいなものがどうしてもできてしまって、それがもう一人には「タイムロス」に思えて、気になる様子。
お互いに意見を主張しますが、いったい何を争っているのか分からない感じになって煮詰まっていたので、ちょっとだけ助け船を出しました。
「秒数にするか、角度にするか、というのを議論してるんじゃなくて、一番上まで持ち上げないといけないか、途中まででいいのか、ということを議論してるんじゃない？もし、一番上まで持ち上げないといけないんだったら長めの秒数で、途中まででいいんだったら、秒数より角度の方が合わせやすい、ということだと思うよ」と。
その結果・・・は、ここでは伏せておきます。
というような紆余曲折もありますが、何とか、こんな感じのところまできました。
あと1回、練習時間があるので、この後、スピードアップを図るそうです。
さあ、本番まであと少しです！