子ども向け ロボットプログラミング教室 プログラボ
子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
スタンダード１クラス、12月はフォローイングダックという名前のロボットを作りました。
フォローイングダックはカルガモの引っ越しの様に、後ろをついてくるロボットです。
超音波センサーで計測した距離で、近くに何も無い場合はぐるぐる回って、近くに何か（親鳥？）を見つけたらついてきます。
ここで、場合分けのプログラム「スイッチ（switch）」を初めて学ぶことになりました。
動きをプログラミングができたら、みんな思い思い、オリジナルのロボットに改造して完成です！
この「改造」が意外と重要で、何か”思いつき”や”ひらめき”が無いと改造はできず、引いてはそれが、今後の”問題解決のアイデア”につながるように思います。
自分で改造した鳥ロボットは、心なしか丁寧に持ち運んでくれているような気がします。
子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
ビギナークラス、11月・12月のテーマは「タッチセンサー」、センサーを使ったロボットとプログラミングに初めて挑戦しました。
プログラムのキホンは【センサーの反応を待って、モーターを動かす】ですが、タッチセンサーの反応には「押された」「離れた」といったパターンがあり、モーターの動きにも「1回転」「動かし始める」「止める」といったいろいろなパターンがあり・・・
例えば、
・タッチセンサーを押したら、モーター1回転
・回っているモーターをタッチセンサーを押して止める
・タッチセンサーを押したら動き始めて、離して止める
などと、動きとプログラミングの組み合わせがいろいろあって、ちょっと複雑です。
とは言え、年長～小学校低学年までの子たちのクラスですから、ここでは完ぺきに理解することに主眼を置かずに、「タッチセンサーをプログラムすると、こんなことができるよ」という紹介と、楽しく遊ぶことを優先します！
ということで、ロボットアームのようなものでボールを投げる「スローイングマシーン」を作り・・・
その翌週には、アーム部分に輪ゴムを使った「カタパルト」に作り変えて、より遠くへボールが投げられるようにしました。
クリスマスパーティーを意識し、カタパルトでボールを投げるいろいろなゲームを用意したところ、みんな、とても楽しそうに盛り上がっていました♪
子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
スタンダード２コース、11月はいろいろなセンサーで計測した値を使って、ロボットを操作する方法を学んでいます。
例えば・・・超音波センサーを使うと前方の障害物までの「距離」が計測できますが、その値を画面に表示させたり、距離に比例して徐々に速度を落とす安全なクルマを作ったり・・・
そして今回は、ジャイロセンサーという角度を計測できるセンサーをコントローラーのように使って、クルマの運転をしてみました。
コントローラーはみんなのオリジナルです。コンパクトなもの、大きいもの、ボタンの位置など、持ちやすくて扱いやすい形を意識して制作しました。
完成したら、プログラミング！
コントローラーを右に傾けると、その角度に比例してクルマも右に、左に曲げるとクルマも左に、そしてボタンを押すとブレーキがかかったり、バックしたりします。
始めは操作に戸惑うも、すぐに慣れ、上手に運転できるようになりました♪
子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
スタンダード１クラス、11月はロボットの機構と超音波センサーを用いた少し変わった動きのロボットを制作＆プログラミングしています。
その名は『しゃく太郎』、シャクトリムシのように体を伸び縮みさせながら移動して、そして壁際で停止します。
動きがかわいいので、私自身はすごく好きなロボットなのですが、そもそもシャクトリムシを知らない子にとっては、ただゆっくり進む変なロボット、と思われているかもしれません。
超音波センサーを使うと「不等号」の概念が出てきます。（不等号自体は小学校２年生くらいで学ぶ学校が多いみたいですね。）
どちらが大きいか・・・ということは１年生も含めてみんな比較的容易に理解ができますが、これがプログラムになって、
「○cmより小さくなったら超音波センサーが反応して、モーターが止まる」
というのがどうもなかなか理解しにくいみたいです。
毎年、授業ではいろいろ伝え方を工夫していますが、しっくりくることが無く、、、今も試行錯誤中です。
子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
アドバンスト１クラスでは、ロボットの仕組み（からくり）について学んでいます。
カム機構、リンク機構、歯車・・・ビギナークラスやスタンダード１クラスから通ってくれているベテランの生徒たちには、今までにも学んできた内容です。逆に言うと、それだけ重要で、奥が深いとも。
さて、今回はカム機構とリンク機構、一通り仕組みをやってみて体感した後は、【ミニからくり装置】を自由に作りました。
ボールが転がっていったり、複数の箇所がおもしろく動いたり・・・簡単そうに見えますが、やってみると意外と難しい！
カム機構と歯車とゴムを使って、複雑に動く装置を作ってくれました。
ボールが下の段に落ちて、上手くキャッチできると気持ちいい♪
2か所にボールの引っかかりポイントがあり、カム機構で上に押して超えていきます。
レールを曲げるのは、結構難易度高いです。
実は、先生の作品を完コピしたものですが、微妙な高さ調整などをしたおかげで、お手本よりも流れがスムーズになりました。
