子供向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
ビギナー クラスで カム機構という仕組みを使ってワニのロボットを作りました。
百聞は一見に如かず、カム機構でワニが動く様子を動画でご紹介します。
カテゴリー: 生徒作品
『プロペラ機』が空を走る！
子供向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
今週、 ビギナー クラスで プロペラ機を作って、プログラミングしました。
今までは、車型ロボットだったりでパワフルに動かしたいので、大型のモーターを使っていましたが、 プロペラ機はでは、コンパクトに素早くプロペラを回したいので、小型のモーターを使います。
基本のプロペラ機ができたら、プログラミングして動かしてみます。
その後は、自由に改造してOK！ということで、先生おススメの、歯車を使って回転するプロペラを増やしたり、ミサイルを付けたり・・・（中にはトランスフォーマーみたいに飛行機マンに変形したり・・・）
「タイヤを付けて走らせることもできるよ」というアドバイスを受けて、先生と一緒に走るプロペラ機に改造してみました。
それを見た他の子どもたちも、「自分もしたい！」ということで、結果、こんな感じになりました。
みんなが同じ方向に動かす競争もいいですが、こんなふうに操縦 しながら （といっても無理やり引っ張ってるだけですが、）自由な方向に動かすのも、空を自在に飛ぶプロペラ機の雰囲気がよく出ていて、とてもいいですね♪
ベーシック競技：ロボットとアームとプログラムのアイデア
子供向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
アドバンスト１の生徒さんが「ミドル競技」 という競技に挑戦する様子をブログでご紹介していましたが、スタンダード２のコースでも授業で「ベーシック競技」に挑戦しています。
テーマは「ゲリラ豪雨」。ゲリラ豪雨を予測できる最新の気象レーダーを工場から設置エリアへ運搬する、ロボット競技です。
レーダーの上部はボールになっており、落とさないようにそーっと運ぶ必要があります。
アームの形はどうするか？、どんな動きで運搬するか？・・・各チームのアイデア次第で、差が出る部分です。
ということで、そのアイデアにスポットを当てて、ご紹介したいと思います。
【絶対まけるぞチーム】
コンパクトなロボットに大きめのアームを付け、モーターでアームを動かして、気象レーダーをつかみます。
気象レーダーをつかんだら、180度反転して設置エリアまで運搬します。
【クワガタ号】
見るからにクワガタといったフォルムのロボット、アームは動きません。ゆっくり回転してアームの中に気象レーダーを抱えて、ゆっくり押しながら設置エリアまで運びます。
設置エリアに運ぶ時、カラーセンサーでコートに引かれた黒い線を伝って進む「ライントレース」というプログラミングの作戦を使っています。
【25cm×25cm号】
オリジナルの幅広ロボットに、モーターで動くアームを付けました。アームは正面ではなく少しずれた位置に付いていますので、気象レーダーをつかむ時に、少し方向を整える動きが独特です。
気象レーダーを運搬する時は、うまくバックして引っ張っていきます。
「回転ブランコ」：モーターと遠心力
子供向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
４月のスタンダード１クラスでは、モーターについて学んでいます。
先週の授業では「回転ブランコ」を作りました。
組立図通りに作って、普通に動かすと、こんな感じになります。
そして、ここからが子供たちの腕の見せ所。
どんなふうに改造して、どんなふうに動かすと遊園地で“楽しい”回転ブランコっぽくなるか、考えます。
そしてできた作品がこちら。
この作品を見た他の子は、もっと発展させて、こんなふうにしてみました。
回転が遅すぎると楽しそうじゃないし、かといって、速すぎると泣きそうなぐらい怖いし、、、ちょうどいいくらいを考えてくれていました。
この授業では、モーターのことに加えて、「遠心力」についても学んだのですが、遠心力を小学校低学年くらいの子に分かりやすく説明するのは、ちょっと難しいです。
「ブランコが外に広がっていくのは、遠心力っていう見えない力が働いているからだよ」って感じで分かってもらえたでしょうか？？？
