モーターで動かす『ステアリング装置』

子供向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
スタンダード1クラスの授業で、ステアリング装置を付けたクルマを作ってプログラミングしました。

ハンドルとタイヤをつなぐステアリング装置を付けると、クルマを曲げることができます。
ステアリング装置はビギナークラスの授業でも作りますが、年長さんから小学校低学年くらいのビギナークラスでは、ハンドルを手で回していました。
一方、小学校1年生~3年生くらいの子供たちが学ぶスタンダード1クラスでは、モーターを2つ使ってタイヤとハンドルを同時に動かすプログラムで、ジグザグ走行に挑戦しました。

ジグザグ走行の面白い動きに、子どもたちは大興奮でした!

プログラムでは、同じ動きを繰り返す「ループ」という制御がポイントになります。
何度も同じ動きをプログラムをするのは大変なので、ループを使うと便利だな、ということが体感できたでしょうか?

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みんな大すき『クローラーメカ』

子供向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。

今週の ビギナー クラスでは、『クローラーメカ』を作って動かしました。
クローラーはキャタピラーで走行するクルマで、 子供たちはみんなキャタピラーが大すきです。ので、今回は、動かす時間多めで、ブロックでデコボコの砂利道を再現して、思い思いに動かしました。

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アドバンスト1で「SDGs」がテーマの競技に取り組む・その3

子供向けロボットプログラミング教室プログラボのブログ担当です。

アドバンスト1の「ミドル競技」、チャレンジ3週目です。
先週の授業では、最初のミッション「木(オブジェクト)をつかんで、運んで、植える(置く)」に成功しているチームが多かったですが、今週はもう少し進んで、次のミッション「ポンプを接地させる」に挑戦するところまでいきました。

1つ1つの動きは、比較的うまくできていますが、それをつなげていくと、どうしてもズレてしまって、失敗することも。
先生からも「確実性をどう上げるか?」という課題をもらっていましたので、本番までにはうまく調整したり、新たなアイデアを実現したりしてくれると思います。期待しましょう!

動画を撮って、それを見ながらプログラムを修正
チームメイトと相談して、作戦を立てる

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カラーセンサーを使って進む・止まる

子供向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。

スタンダード2、今月はカラーセンサーを使ってロボットを動かしたり止めたりするプログラムを学んでいます。

1週目は、「カラーセンサーが反応したら止まる」をしました。

そして2週目は、「ライントレース」。ライントレースとは、白い紙の上に引かれた黒い線を、カラーセンサーで探しながら線に沿って前進する技術で、ロボット競技ではよく使われるものです。

この2週で学んだ、カラーセンサーのプログラムを使って、来週はミッションに挑戦します!

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アドバンスト1で「SDGs」がテーマの競技に取り組む・その2

子供向けロボットプログラミング教室プログラボのブログ担当です。

アドバンスト1の「ミドル競技」、チャレンジ2週目です。
前回の授業で、チームになってロボットを作ったり、作戦を考えたりしましたが、今週は、いよいよ本格的にプログラムを始めて、ロボットを動かしました。

先生にルールを聞きながら、作戦を考える
チームのロボットの「こだわりポイント」を写真撮影♪
みんなで確認しながら(?)プログラムを作成

今週の授業では、このあたりまですすみました!

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