子ども向け ロボットプログラミング教室 プログラボ
子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
アドバンスト１クラスでは、ロボットの仕組み（からくり）について学んでいます。
カム機構、リンク機構、歯車・・・ビギナークラスやスタンダード１クラスから通ってくれているベテランの生徒たちには、今までにも学んできた内容です。逆に言うと、それだけ重要で、奥が深いとも。
さて、今回はカム機構とリンク機構、一通り仕組みをやってみて体感した後は、【ミニからくり装置】を自由に作りました。
ボールが転がっていったり、複数の箇所がおもしろく動いたり・・・簡単そうに見えますが、やってみると意外と難しい！
カム機構と歯車とゴムを使って、複雑に動く装置を作ってくれました。
ボールが下の段に落ちて、上手くキャッチできると気持ちいい♪
2か所にボールの引っかかりポイントがあり、カム機構で上に押して超えていきます。
レールを曲げるのは、結構難易度高いです。
実は、先生の作品を完コピしたものですが、微妙な高さ調整などをしたおかげで、お手本よりも流れがスムーズになりました。
子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
アドバンスト２以上のクラスでは、12月に行われる【生徒作品展】に向けて、自由制作に現在取り組んでいます。
自由制作では、これまで学んできた知識や技術を活かして、自分たちの作りたいロボットを考え、チームで制作します。
ただ、いきなり自由と言われても困りますので、これまで作ってきたロボットやプログラミングを思い出し、過去の自由制作や他のチームの（時には海外のビルダーさんの）作品をYouTubeなどで調べて、進めていきます。
※ちなみに、過去の自由制作作品がプログラボのYouTubeチャンネルで紹介されています。
北大路教室のアドバンスト２コースは、曜日ごとに２チームに分かれて、１つは「歩行ロボット」、もう１つは「射的ゲーム」を選びました。
まだ途中ではありますが、現在の状態を簡単にご紹介します。
＜歩行ロボット＞
クモのような形の歩行ロボットです。この作品はプログラムを含めてほぼ完成しています。
カラーセンサーが付いていて、読み込ませる（ブロックの）色で、歩いたり、ミサイルを発射したりといったロボットの動きをコントロールできるようになっています。
こちらは「四節リンク機構」を使った歩行ロボットです。動かしてみると、少しカクカクしていますが、それでも歩いている雰囲気は出せました。あとはモーターの動きなどを調整して・・・今後どうなるか期待です。
＜射的ゲーム＞
射的ゲームのボールを飛ばす部分です。基本的な仕組みやプログラムはでき、そこまで強くないもののボールを前に飛ばせるようになりました。（安全面を考えるとこのくらいの威力でいいのかも。）
こちらは射的の的（まと）の部分です。
コントローラーで動かすことができるので、攻撃と防御、対戦ゲーム方式になるようです。
的にはmicro:bitというマイコンボードが付いていて、ボールが当たると反応して教えてくれます。（どのように教えてくれるかはこれから検討です。）
なお、ゲーム系はルールなども考えないといけませんが、それもこれからです。
実はもう1チーム、中学生3人のチームがあるのですが、ちょっと難しいことを考えているようで・・・正直に言うと難航しているように見えます。
この辺りの“プロジェクト・マネジメント”も重要になってくるのが、自由制作です！
さて、京都地区（京都市内）では12月中旬～下旬にかけて【生徒作品展】が洛西口・四条烏丸・北大路の３つの教室を巡回します。
入場自由ですので、みなさん是非お越しください。
子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
ビギナークラス、10月のテーマは「リンク機構」で、前回の投稿ではぱたぱたバードというロボットを作った時の様子を紹介しました。
リンク機構には様々なパターンがあり、とても奥が深いのですが、ビギナークラスではぱたぱたバードの他に２週目に「ふりふりキリン」という首を前後に揺らすロボットを、そして３週目には「のしのしタートル」というリンク機構の仕組みでゆっくり歩くロボットを作りました。
それぞれ改造したオリジナル作品をいくつか紹介します。
４月からスタートしたビギナークラス、みんな組み立てにも慣れてきて、途中であきらめるようなことも少なくなってきました。
とはいえ、今回の「のしのしタートル」は、かなり組み立ての工程数が多く、難しいところもあったりして、大幅な改造までなかなか手が回らない子もいました。
改造は羽を付けたり、ボタンのセンサーを付けたりする子が多かったのですが、実は次回はこのボタンのセンサー「タッチセンサー」のプログラムを初めて行います。
そのことを活動の最後に伝えると、みんなとても楽しみにしているような様子でした。
子ども向けロボットプログラミング教室プログラボ北大路のえもりです。
スタンダード２コースでは、扇風機の制作とプログラミングに挑戦しています。
扇風機には機械的（ロボット的）に様々な仕組みが使われており、また、プログラミングによる動かし方の復習にもなり、とてもいい教材の１つです。
ボタン（タッチセンサー）を使った動かし方、例えばボタンを押したらスイッチオン、ボタンで風力の強弱を切り替えられるなど、プログラミングを一通りやってみた後、自由に扇風機を改造しました。
扇風機に新たな機能を加えたり、全く違うものに作り変えたり・・・久々の自由改造を楽しむ生徒がたくさんいました。
扇風機にモーターとタイヤを追加して、【走る扇風機】にするのは比較的定番です。
が、こちらの作品は、タイヤを横向けに取り付けて・・・
ぐるぐる自分の周りを回って涼しくしてくれる、イメージでしょうか？
扇風機の後ろに何かついていますが、何でしょう？
歯車のギザギザを使って、近づいてきた【蚊】を捕まえる機能があるそうです。蚊を引き寄せるためのエサを入れる部分もあります。
その他には、扇風機の羽がタケコプターに改造されてヒト型ロボットが飛び回る、遊園地の絶叫系乗り物、などの作品もありました。
こちらの作品は、超音波センサーを使って羽が回ったり止まったりする、非接触の扇風機です。
ところで注目頂きたいのは、最後の動画、扇風機の後ろに移っているブロックのかたまり・・・実はこれ、新幹線はやぶさ号です。
というのも、前回の授業で、『家ですごく大きい消防車をブロックで作って、写真を見せてくれた子がいたよ』と紹介したところ、自分も見せたい！とのことで、自作した作品を家から持ってきてくれました。
ちなみに、先に紹介した消防車を作った生徒さんは、今度はスーパーカーを作り、また写真を見せてくれました。
こんなふうにブロック好きの子が、それをきっかけにしてプログラボに通ってくれてるケースも多いです。
自分が作ったものが動く！というのが、やっぱりシンプルに楽しいんでしょうね。
